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如东发电机租赁1000KW--【中动电力】
发布时间:2024/5/9 23:39:17
发布:l13335093736
如东发电机租赁1000KW--【中动电力】
我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。
基本RS触发器只要输入信号变化,输出状态就会立即发生相应变化,这不但使得电路的抗干扰能力变差,也给多个触发器的同步工作带来不便。在实际应用中,通常要求触发器的状态按一定的时间节拍变化,即在时钟脉冲到达时,才根据输入信号改变状态;没有时钟信号时,即使输入信号改变,也不影响触发器的输出状态。为此,增加时钟脉冲输入端CP以及相应的输入控制电路,就有了同步RS触发器这一类数字芯片。同步RS触发器的电路结构和逻辑符号。